市的位置

本市位於南多摩地區的東端，東南部至西部與神奈川縣川崎市接壤，北側隔著多摩川與府中市、調布市接壤，西部則與多摩市接壤。

位於東京都心的新宿西南約25公里處（東經139度30分16秒，北緯35度38分17秒），東西、南北各約5.3公里，面積17.97平方公里，北邊的邊界是多摩川，形成一個幾乎是三角形的形狀。

南側有與多摩川平行的標高約45到80公尺的平緩多摩丘陵（最高海拔162公尺），而且本市的中央部有三澤川流過，將市區分為西北部和東南部，大丸地區有谷戶川從西南部流向東北部。