市的位置

本市位于南多摩地区的东端，东南部与西部接壤神奈川县川崎市，北面隔着多摩川与府中市、调布市接壤，西部与多摩市接壤。

位于东京都心的新宿西南约25公里（东经139度30分16秒，北纬35度38分17秒），东西南北各约5.3公里，面积17.97平方公里，北部边界为多摩川，呈现出近似三角形的形状。

南侧有与多摩川平行的约45到80米高的平缓多摩丘陵（最高海拔162米），而且在本市的中央部分流淌着三泽川，将城市分为西北部和东南部，大丸地区的谷户川从西南部流向东北部。