�e�L�X�g��
�L�񂢂Ȃ�
����30�N6��1���u�������l�����n�����g���΍����W���v�@1��


�@�@�@�@�@�@
�������l��(�����Ԃ‚��悤����)��m���āA�̌����悤!
�˖߂�
�u�������l���v���ĂȂɁH
�@�n����ɂ�3,000����Ƃ����肳��鐶�����̂����݂��A�u�H�ׂ�A�H�ׂ���v�Ȃǂ̊֌W�̒��ł��݂��o�����X��ۂ��Ȃ��狤�����Ă��܂��B���l�Ȑ������̑S�Ă��A�‚Ȃ��肠���ĕ�炵�Ă��邱�Ƃ𐶕����l���ƌ����܂��B

���������l���L���Ȉ��̂܂��̏����C���[�W


�������l�������4�‚̌b�݁u���Ԍn�T�[�r�X�v
�@�������l�����ۂ���邱�ƂŁA���R�͎������ɗl�X�Ȍb�݂������炵�Ă��܂��B���̌b�݂́u���Ԍn�T�[�r�X�v�ƌĂ΂�A4�‚ɕ��ނł��܂��B�����̐���ɂ킽���Đ��Ԍn�T�[�r�X���󂯑�������悤�A�������͐������l����m��A����Ă����K�v������܂��B

��ՃT�[�r�X
�@�������������Ă����̂ɕK�v�Ȏ_�f��y���A���R���琶�܂�Ă��܂��B

�����T�[�r�X
�@�������̕�炵�Ɍ������Ȃ�����H���A��A���A�R�������R����̌b�݂ł��B

�����T�[�r�X
�@�L���Ȏ��R��ۂ‚��ƂŁA�^���Ȃǂ̍ЊQ���玄�����̕�炵������Ă���܂��B

�����I�T�[�r�X
�@���R���������w�т𓾂鑼�A�L���ȓ`���E��������܂�Ă��܂��B


�̌����Ċw�ԁu�������l���v

�‹��w�K�u��
�@�������l����n�����g�����e�[�}�ɂ����u�����J�Â��Ă��܂��B�N���t�g�Â����l�C�`���[�Q�[���ȂNJy���݂Ȃ��琶�����l���ɂ‚��Ċw�ׂ܂��B

��R�g�R���W�X�g�̉�@�ώ@��
�@�u�g�R���W�X�g�v�Ƃ́u���̏ꏊ�̐��Ɓv�̂��Ƃł��B�s�ł͏�R�g�R���W�X�g�̉�Ƌ��Â��āA��R�����Ŗ����A���R�ώ@�Ȃǂ��s���Ă��܂��B

���s�O�������쏜�{�����e�B�A
�@��򏗎q��w�A�N�e�B���ƘA�g���ăA�����J�U���K�j�̋쏜���s���Ă��܂��B�����쏜���邾���ł͂Ȃ��A�H�p�U���K�j��H�ׂ邱�Ƃ�ʂ��ĊO��������l���܂��B


�C�x���g�̎Q�����@

�s�z�[���y�[�W�E�L�񂢂Ȃ��E���s���[���z�M�T�[�r�X�@���@�d�b�E�t�@�N�X�E���[��

�@�C�x���g���́A�s�z�[���y�[�W�A�L�񂢂Ȃ��A���[���z�M�T�[�r�X�ł��m�点���Ă��܂��B
�@�L�񂢂Ȃ��ł��m�点�ł��Ȃ��ꍇ������܂��̂ŁA�������̂�����́A�u���s���[���z�M�T�[�r�X�v�ɂ��o�^���������B�ڍׂ́A�s�z�[���y�[�W�u���s���[���z�M�T�[�r�X�v���������������i�g�ѓd�b�̏ꍇ�́A��LQR�R�[�h�j�B

�@�@�@�@�@�@
���ǂ��G�R�N���u�ɎQ�����Ă݂悤�I
�˖߂�
�@�c�����獂�Z���܂ŁA�N�ł��Q���ł���‹������̃N���u�ł��B
�@�o�^���邱�ƂŁA�����ɖ𗧂ƒc�[����v���O�����̒񋟁A���Ƃ���̃A�h�o�C�X�Ȃǂ��󂯂��܂��i�o�^���A�N���͖����j�B�ڍׂ́A�u���ǂ��G�R�N���u�v�z�[���y�[�W���������������B

�����v���c�@�l���{�‹�����u���ǂ��G�R�N���u�v

�@�@�@�@�@�@
�������̃��O�ŕ`�����A���̂������̃}�b�v�I
�˖߂�
�@�u�������̃��O�v�́A�s���Ō��‚����������̂�o�^���A�݂�Ȃŋ��L�ł���C���^�[�l�b�g��̃V�X�e���ł��B
�@�s�ł́A�������̃��O�����p���������p�Ɂu�������̃t�H�g�����}�j���A���v���쐬���Ă��܂��B�������̂�T���o�^���āA�݂�Ȃň��̂������̃}�b�v���‚���܂��傤�B�ڍׂ́A�s�z�[���y�[�W�u�������l���̊m�ۂɌ����āv�A�‹��ȃz�[���y�[�W�u�������̃��O�v���������������B

���‹��ȁu�������̃��O�v�z�[���y�[�W