�e�L�X�g�� �L�Ȃ� ����30�N6��1���u�������l�����n�����g�������W���v�@1��
�@�@�@�@�@�@ |
�������l��(�����Ԃ��悤����)��m���āA�̌����悤! |
�˖߂� |
�u�������l���v���ĂȂɁH
�@�n����ɂ�3,000����Ƃ����肳��鐶�����̂����݂��A�u�H�ׂ�A�H�ׂ���v�Ȃǂ̊W�̒��ł��݂��o�����X��ۂ��Ȃ��狤�����Ă��܂��B���l�Ȑ������̑S�Ă��A�Ȃ��肠���ĕ�炵�Ă��邱�Ƃ����l���ƌ����܂��B ���������l���L���Ȉ��̂܂��̏����C���[�W �������l�������4�̌b�݁u���Ԍn�T�[�r�X�v �@�������l�����ۂ���邱�ƂŁA���R�͎������ɗl�X�Ȍb�݂������炵�Ă��܂��B���̌b�݂́u���Ԍn�T�[�r�X�v�ƌĂ�A4�ɕ��ނł��܂��B�����̐���ɂ킽���Đ��Ԍn�T�[�r�X����������悤�A�������͐������l����m��A����Ă����K�v������܂��B ��ՃT�[�r�X �@�������������Ă����̂ɕK�v�Ȏ_�f��y���A���R���琶�܂�Ă��܂��B �����T�[�r�X �@�������̕�炵�Ɍ������Ȃ�����H���A��A���A�R�������R����̌b�݂ł��B �����T�[�r�X �@�L���Ȏ��R��ۂ��ƂŁA�^���Ȃǂ̍ЊQ���玄�����̕�炵������Ă���܂��B �����I�T�[�r�X �@���R���������w�т鑼�A�L���ȓ`���E��������܂�Ă��܂��B �̌����Ċw�ԁu�������l���v ���w�K�u�� �@�������l����n�����g�����e�[�}�ɂ����u�����J�Â��Ă��܂��B�N���t�g�Â����l�C�`���[�Q�[���ȂNJy���݂Ȃ��琶�����l���ɂ��Ċw�ׂ܂��B ��R�g�R���W�X�g�̉�@�ώ@�� �@�u�g�R���W�X�g�v�Ƃ́u���̏ꏊ�̐��Ɓv�̂��Ƃł��B�s�ł͏�R�g�R���W�X�g�̉�Ƌ��Â��āA��R�����Ŗ����A���R�ώ@�Ȃǂ��s���Ă��܂��B ���s�O�������쏜�{�����e�B�A �@��q��w�A�N�e�B���ƘA�g���ăA�����J�U���K�j�̋쏜���s���Ă��܂��B�����쏜���邾���ł͂Ȃ��A�H�p�U���K�j��H�ׂ邱�Ƃ�ʂ��ĊO��������l���܂��B �C�x���g�̎Q�����@ �s�z�[���y�[�W�E�L�Ȃ��E���s���[���z�M�T�[�r�X�@���@�d�b�E�t�@�N�X�E���[�� �@�C�x���g���́A�s�z�[���y�[�W�A�L�Ȃ��A���[���z�M�T�[�r�X�ł��m�点���Ă��܂��B �@�L�Ȃ��ł��m�点�ł��Ȃ��ꍇ������܂��̂ŁA�������̂�����́A�u���s���[���z�M�T�[�r�X�v�ɂ��o�^���������B�ڍׂ́A�s�z�[���y�[�W�u���s���[���z�M�T�[�r�X�v���������������i�g�ѓd�b�̏ꍇ�́A��LQR�R�[�h�j�B |
�@�@�@�@�@�@ |
���ǂ��G�R�N���u�ɎQ�����Ă݂悤�I |
�˖߂� |
�@�c�����獂�Z���܂ŁA�N�ł��Q���ł���������̃N���u�ł��B
�@�o�^���邱�ƂŁA�����ɖ𗧂c�[����v���O�����̒A���Ƃ���̃A�h�o�C�X�Ȃǂ����܂��i�o�^���A�N���͖����j�B�ڍׂ́A�u���ǂ��G�R�N���u�v�z�[���y�[�W���������������B �����v���c�@�l���{������u���ǂ��G�R�N���u�v |
�@�@�@�@�@�@ |
�������̃��O�ŕ`�����A���̂������̃}�b�v�I |
�˖߂� |
�@�u�������̃��O�v�́A�s���Ō������������̂�o�^���A�݂�Ȃŋ��L�ł���C���^�[�l�b�g��̃V�X�e���ł��B
�@�s�ł́A�������̃��O�����p���������p�Ɂu�������̃t�H�g�����}�j���A���v���쐬���Ă��܂��B�������̂�T���o�^���āA�݂�Ȃň��̂������̃}�b�v������܂��傤�B�ڍׂ́A�s�z�[���y�[�W�u�������l���̊m�ۂɌ����āv�A���ȃz�[���y�[�W�u�������̃��O�v���������������B �����ȁu�������̃��O�v�z�[���y�[�W |